1. Vectơ pháp tuyến và véc tơ chỉ phương của đường thẳng
Định nghĩa: Cho đường thẳng
– Vectơ
– Vectơ
2. Phương trình tổng quát, tham số của đường thẳng
a) Phương trình tổng quát
Cho đường thẳng
Phương trình trên được gọi là phương trình tổng quát của đường thẳng
Nhận xét : Nếu
c) Phương trình chính tắc.
Cho đường thẳng
3. Vị trí tương đối của hai đường thẳng
Cho hai đường thẳng