1. Định nghĩa
Hệ trục tọa độ gồm hai trục vuông góc (Ox) và (Oy) với hai vectơ đơn vị lần lượt là (overrightarrow i ,,overrightarrow j ). Điểm O gọi là gốc tọa độ, (Ox) gọi là trục hoành và (Oy) gọi là trục tung.
Kí hiệu (Oxy) hay (left( {O;overrightarrow i ,overrightarrow j } right))
2. Tọa độ điểm, tọa độ vec tơ
+ Trong hệ trục tọa độ (left( {O;overrightarrow i ,overrightarrow j } right)) nếu (overrightarrow u = xoverrightarrow i + yoverrightarrow j ) thì cặp số (left( {x;y} right)) được gọi là tọa độ của vectơ (overrightarrow u ), kí hiệu là (overrightarrow u = left( {x;y} right)) hay (overrightarrow u left( {x;y} right)).
$x$ được gọi là hoành độ, $y$ được gọi là tung độ của vectơ (overrightarrow u )
+ Nếu (overrightarrow {OM} = xoverrightarrow i + yoverrightarrow j ) thì (left( {x;y} right)) gọi là tọa độ của điểm $M$, kí hiệu là (M = left( {x;y} right)) hay (Mleft( {x;y} right)).
$x$ được gọi là hoành độ, $y$ được gọi là tung độ của điểm $M$ .
3. Tọa độ trung điểm của đoạn thẳng. Tọa độ trọng tâm tam giác
Cho (A({x_A};{y_A}),{rm{ }}B({x_B};{y_B}),,,Cleft( {{x_C};{y_C}} right)) phân biệt, không thẳng hàng và $M$ là trung điểm $AB$, (G) là trọng tâm của tam giác. Khi đó:
